AULA - ROBÔ BATEDOR DE PÊNALTI

 

ROBÔ BATEDOR DE PÊNALTI

    É sempre muito emocionante assistir ao final de um jogo de futebol que envolva cobrança de pênaltis, não é?!

   As chamadas "penalidades máximas" também podem ser decisivas ao longo de uma partida. Logo, para se evitar uma falta grave, todo cuidado é pouco...

    Caso o juiz apite, resta ao goleiro o esforço em defender e ao batedor a precisão para marcar o gol!

  

    Imagine que você pudesse criar um robô batedor de pênalti...

Que tipo de estrutura o robô batedor precisaria ter para que fosse capaz de reproduzir movimentos semelhantes ao do corpo humano?

Resposta da turma: Motor; engrenagens; computador de bordo ou chip com programação; movimentos ágeis e habilidades: estrutura firme mas com movimento, pelo menos uma perna para chutar a bola. 

    Vamos, então, analisar a seguinte montagem Lego de um robô batedor de pênalti:

Quais peças Lego vocês conseguem reconhecer no modelo acima?

Resposta da turma: sensor de toque, EV3, motor grande, vigas, conectores, quadros.

    O robô batedor foi montado com um SENSOR DE TOQUE, que é uma ferramenta simples, mas muito precisa, que detecta quando o seu botão frontal é pressionado ou liberado e pode contar a quantidade de toques únicos e múltiplos.

Como será que o sensor de toque poderia fazer a montagem do robô funcionar?

Resposta da turma: Ao pressionar o botão do sensor de toque, este enviará a informação para o EV3. O EV3 irá fazer a leitura da programação que foi colocada nele, então ele irá enviar uma informação para ligar o motor. Por fim, o motor moverá a perna do robô.

    Agora só falta montar uma programação para que o robô seja capaz de "chutar" a bola quando o sensor de toque for pressionado.

Pense em outras montagens com o Lego que poderiam utilizar o sensor de toque e escreva suas ideias em um comentário abaixo.